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人形機器人產(chǎn)業(yè)迎密集催化 巨輪智能XT減速器或將受益

2025/1/26 19:41:44      挖貝網(wǎng) 李輝

1月以來(lái)，隨著(zhù)多家機器人廠(chǎng)商發(fā)布人形機器人最新進(jìn)展，機器人板塊迎來(lái)開(kāi)門(mén)紅。1月24日，港股優(yōu)必選股價(jià)大漲 26.12%，A股人形機器人零部件廠(chǎng)商五洲新春、柯力傳感等公司股價(jià)也大幅上漲。

機構認為，隨著(zhù)人形機器人技術(shù)的不斷成熟和應用場(chǎng)景的不斷拓展，2025年或將成為人形機器人的量產(chǎn)之年。在這一背景下，國內供應鏈企業(yè)將迎來(lái)巨大的發(fā)展機遇。一方面，特斯拉等領(lǐng)先企業(yè)的人形機器人產(chǎn)品將帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，為供應鏈企業(yè)帶來(lái)更多的訂單和合作機會(huì )；另一方面，國家和地方產(chǎn)業(yè)政策的支持也將為供應鏈企業(yè)提供更多的發(fā)展機遇和保障。

在人形機器人中，減速器是機器人機械系統的核心部件，占據整機成本的15-20%。當前諧波減速器是人形機器人關(guān)節旋轉執行器的主流方案，以特斯拉Optimus初代產(chǎn)品為例，其共有旋轉關(guān)節14個(gè)，每個(gè)旋轉關(guān)節均由無(wú)框力矩電機+諧波減速器+力矩傳感器+雙編碼器構成。

近期，巨輪智能推出自主研發(fā)的XT減速器，產(chǎn)品有望應用于人形機器人。根據公司介紹，目前人形機器人對減速器的主要訴求有，重量輕，扭力大，扭矩密度大，剛性足，壽命長(cháng)。根據試制產(chǎn)品的初步研究，XT減速器在同等規格體積下可以提供的扭力指標優(yōu)于諧波減速器。而選擇扭力一樣的情況下，XT減速器的重量只有諧波減速器的約一半，可以為人形機器人做到大幅度減輕重量。同時(shí)提供超長(cháng)壽命以及剛性和超載能力，解決了某些減速器在人形機器人遇到?jīng)_擊力時(shí)會(huì )滑齒的問(wèn)題。并且目前XT減速器已經(jīng)實(shí)現了零背隙，在精度，和傳動(dòng)效率上都會(huì )明顯優(yōu)于同規格的其他減速器。當然，上述這些優(yōu)點(diǎn)還有待實(shí)踐驗證，在實(shí)際應用中繼續改良。該產(chǎn)品目前處于研發(fā)最后階段。

據了解，巨輪智能XT減速器樣機已經(jīng)裝配完成，處于客戶(hù)測試驗證階段，目前尚未量產(chǎn)。后續隨著(zhù)客戶(hù)驗證成功，有望在人形機器人廠(chǎng)商落地應用，為公司帶來(lái)新的業(yè)績(jì)增長(cháng)點(diǎn)。

展望未來(lái)，人形機器人有望從0到1逐步商業(yè)化落地，將為產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)較大的市場(chǎng)空間。具有更高性?xún)r(jià)比的國產(chǎn)零部件供應商有望獲得更多市場(chǎng)份額，巨輪智能XT減速器或將受益于產(chǎn)業(yè)高速增長(cháng)。